La fuerza de atracción que ejerce la Tierra sobre un objeto se llama "fuerza gravitacional". Esta fuerza se dirige hacia el centro de la Tierra (suponiendo que la masa de la Tierra se distribuye uniformemente) y su magnitud se llama "peso" del objeto.
Ley de Newton de la gravitación universal
Toda partícula en el Universo atrae a cualquier otra partícula con una fuerza que es directamente proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia entre ellas.
donde es la constante de gravitación universal, cuyo valor es
a aceleración en un movimiento de caída libre cambia en función de la altura. Para el caso de la Tierra, es
donde y son la masa y el radio de la Tierra respectivamente y la altura del objeto medida desde la superficie de la Tierra.